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            想知道什么是伺服機械手?本篇告訴你
          2. 發布日期:2021-07-02      瀏覽次數:249
            •   三軸五軸伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。
               
                伺服機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。
               
                它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。
               
                現有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。
               
                但是,在液壓機械手中液壓系統的不合理設計,往往會導致傳動效率較低,這是一個需要長期研究解決的問題。
               
                該系統由回轉機構驅動回路、俯仰機構驅動回路、推拉機構驅動回路、手抓機構驅動回路等主要部分組成。
               
                回轉機構驅動回路主要由兩個液壓馬達和兩個比例閥、電動球閥組成。兩個比例閥控制兩個液壓馬達實現機械手機身的旋轉運動精確定位。
               
                當機械手機身處于制動狀態時,系統通過電動球閥切斷供油的主油路,換成制動油源給液壓馬達反方向供油,使兩馬達產生相反旋轉動力,從而使機身穩定地停在控制點,以實現機械手機身的制動。
               
                俯仰機構驅動回路主要由兩個比例閥、兩個液壓缸、背壓閥組成,該驅動機構采用"一閥控一缸"的液壓同步驅動方式控制兩個液壓缸實現機械手的舉升動作。
               
                同時,油路還在機械手下降回路增加了背壓閥,以保證機械手垂直位置的穩定。推拉機構驅動回路主要由液壓缸、電液比例閥、背壓閥組成,由一個比例閥控一個液壓缸,實現機械手的推拉運動。
               
                手抓機構驅動回路主要由液壓缸、液壓馬達、兩個電液比例閥、電動球閥、背壓閥組成,由兩個比例閥分別控制液壓缸和液壓馬達,實現機械手手抓的回轉與抓取運動。
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